Последовательность SeaTalk

Приветствую.
 
В описании Seatalk на тему определения курса есть следующая формула:
 
89  U2  VW  XY  2Z  Compass heading sent by ST40 compass instrument                     (it is read as a compass heading by the ST1000(+) or ST2000(+) autopilot)                       Compass heading in degrees:                         The two lower bits of  U  *  90   +                         the six lower bits of VW  *   2   +                         the two higher bits of U  /   2   =                         (U & 0x3) * 90 + (VW & 0x3F) * 2 + (U & 0xC) / 2                      Locked stear reference (only send by the ST40 compass):                         The two higher bits of V * 90 + XY / 2                       Z & 0x2 = 0 : St40 in Standby mode                       Z & 0x2 = 2 : St40 in Locked stear mode                     Corresponding NMEA sentences: HDM, HDG, HDT, VHW
 
Не  могу понять, что это за U и VW. Может кто с этим разбирался?